CEO comma.ai George Hotz baru-baru ini memuji Tesla, Google dan Otto karena cukup terbuka tentang program mobil self-driving mereka, tetapi ia mengambil langkah lebih jauh dalam keterbukaan dengan perusahaannya sendiri dengan merilis dataset 7, 25 jam koma.ai's prototipe di tempat kerja.
Kami telah sering membahas di Electrek bagaimana data akan sangat penting dalam perlombaan untuk menciptakan mobil yang sepenuhnya bisa menyetir sendiri, dan juga dalam perlombaan untuk mendapatkan sistem seperti itu yang disetujui oleh regulator, itulah sebabnya mengapa koma.ai bergerak di sini sangat menarik.
Kembali pada bulan Mei, kami berbicara tentang Tesla menambahkan ~ 1 juta mil data yang mengesankan setiap 10 jam karena armada penting sekitar 100.000 mobil yang dilengkapi dengan sensor Autopilot. Di sisi lain, Google memiliki lebih dari 1 juta mil data sejak meluncurkan programnya pada tahun 2009 karena armadanya yang lebih kecil, tetapi ini mungkin mengumpulkan lebih banyak data per mil karena menggunakan lebih banyak sensor daripada Tesla.
Adapun keterbukaan, Google merilis laporan bulanan pada programnya dengan beberapa titik data dan Tesla menawarkan untuk berbagi data Autopilot dengan Departemen Transportasi AS. Dan tentu saja, CEO Elon Musk sering berbicara secara terbuka tentang program secara terperinci. Startup lain yang mengembangkan teknologi self-driving jauh lebih tertutup tentang upaya mereka, seperti Cruise, baru-baru ini diakuisisi oleh GM, dan Zoox, sebuah perusahaan yang saat ini mengumpulkan banyak uang dari perusahaan VC untuk dilaporkan mengembangkan mobil self-driving.
Hotz meminta mereka semua, yang rahasia dan kurang rahasia, untuk melepaskan dataset dari sistem mereka. Dia menulis dalam posting Reddit hari ini:
“Hari ini, kami merilis beberapa barang untukmu. Buka barang. Karena kami suka keterbukaan. Ini lebih baik daripada kedekatan. Bahkan terjebak di lift? Dan keterbukaan membuat komunitas Pembelajaran Mesin hebat.
7, 25 jam data mengemudi. Dari ini, Anda harus dapat meniru percobaan Bloomberg awal kami. Kenapa kamu bilang? Karena kita tahu kita akan menang. Dan jika Anda melakukan hal-hal menakjubkan dengan data ini, Anda dapat bergabung dengan tim pemenang dan melakukan lebih banyak hal menakjubkan dengan lebih banyak data. Kami menyukai data.
[…]
PS: Zoox, Tesla, Google, dan Cruise, kami menunggu rilis Open Anda”
Eksperimen Bloomberg adalah tes terbaru koma.ai dengan Ashley Vance di Nevada:
Dalam sebuah makalah (tertanam di bawah) yang dirilis dengan dataset, Hotz dan Eder Santana, magang pembelajaran mesin di comma.ai, menulis tentang data yang dapat Anda temukan dalam rilis:
“Kami memasang kamera Point Grey di kaca depan sebuah Acura ILX 2016, mengambil gambar jalan dengan kecepatan 20 Hz. Dalam dataset yang dirilis ada total 7, 25 jam data mengemudi dibagi dalam 11 video. Bingkai video yang dirilis adalah 160 × 320 piksel wilayah dari tengah layar yang diambil. Selain video, dataset juga memiliki beberapa sensor yang diukur dalam frekuensi yang berbeda dan diinterpolasi hingga 100Hz. Contoh data yang berasal dari sensor adalah kecepatan mobil, sudut kemudi, GPS, giroskop, IMU, dll."
Ini makalahnya: